石（shí）家莊安川關（guān）節式（shì）機器人（rén） GP8公司

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型機（jī）器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重（chóng）量（liàng）、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使（shǐ）用、維護的效（xiào）率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級（jí）為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負載重（chóng）量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA